On trouve la Pelusios castaneus sous les noms suivants :
- Péluse de Schweigger,
- Molokoï
Souvent désignée par des noms erronés, elle est souvent présenté sous le nom de Pelusios niger et Pelusios subniger.

C’est une tortue aquatique dépassant rarement les 20 cm. Elle peut atteindre jusqu'a 30 cm, mais sa taille est en général autour de 24-25cm. Sa taille de vente est entre 8 et 15 cm.

Espèce semi aquatique à la carapace aplatie de couleur noisette à gris brun, aux pattes munies de 5 fortes griffes, à la tête large et au cou se repliant horizontalement dans la carapace. La partie antérieure du plastron est mobile ce qui lui permet de s'enfermer dans sa carapace. La face ventrale va du jaune clair au marron foncé. La peau est grise.